看完禾赛战略级产品Kosmo，禾赛至少值1000亿？

北京时间10月14日，在美股和港股双重上市的禾赛科技，正式揭晓了其战略级新品——三维世界数据引擎Kosmo。这款新品由一个硬件与一个云平台构成：硬件是全球首款8K超高清AI空间相机Kosmo One，云平台则是AI驱动的Kosmo World。

Kosmo被禾赛视为公司从激光雷达领域迈向物理AI核心基础设施的关键跨越，也是其在已占据全球领先地位的激光雷达市场之外，开辟第二增长曲线的核心产品。

实际上，在深入了解Kosmo One的能力后，对Kosmo的兴趣会愈发浓厚。用禾赛的话来说，虽然尚未明确Kosmo能渗透到多少行业，但又有哪些行业或个人会拒绝影视级别的三维世界数据呢？人类始终在追求更逼真地记录、还原和展示这个真实世界，Kosmo One正是当前人类为实现这一追求而推出的最新成果。

今年4月初次接触Kosmo One的产品概念时，曾认为它意在挑战大疆的热门单品Osmo Pocket 3。然而，在充分了解Kosmo构建与还原三维世界的能力后，结合人类对更真实记录、还原和展示真实世界的持久渴望，Kosmo One对禾赛乃至整个世界的影响，将远超Pocket 3对大疆及世界的影响。

一、Kosmo究竟具备哪些能力？

以下解读相当硬核！

首先，此次发布的硬件Kosmo One，这款8K超高清AI空间相机，其核心作用是将真实世界数据化，转化为数据资产。

Kosmo One集成了具备空间解析能力的激光雷达、8K高清影像系统、一英寸CMOS大底以及高精度IMU，能够对空间几何、色彩、纹理及设备姿态进行微秒级同步采集。结合3DGS（3D Gaussian Splatting）重建技术与专属的ISP调校系统，可输出毫米级几何精度与8K影像级画质。

在操作便捷性上，即开即扫、智能指引与一键续扫三大功能，大幅降低了空间采集的门槛。这使得原本需要专业人员操作的任务，普通人无需培训即可完成。

Kosmo One采集的三维世界数据，通过Kosmo World这一一站式3D内容创作与管理云平台，能迅速转化为AI可理解、可交互、可训练的智能空间。——这正是Kosmo的核心能力！

为此，禾赛专门开发了原生3D空间重建与理解系统KSC：Kosmo Spatial Core。这一系统能够一次性重建，同步生成3DGS、mesh、depth三种形态（可理解为三种格式？）的三维数据。

而原生AIGC能力则能让Kosmo One采集构建的数字空间更加完整：未扫描区域自动补全，材质与纹理智能识别重建，多视角信息无缝融合，最终生成完整、连贯、支持自由漫游的三维场景。

借助AI驱动的3D语义分割，场景中的每个物体都能被独立识别与定义，从静态三维模型转变为具备语义信息与操作属性、可供物理AI理解的空间对象——真实世界由此转化为面向具身智能训练的sim-ready数据。

云平台Kosmo World，则能将数字化的真实世界转变为高质量的三维空间数据。而当前对高质量三维空间数据需求最为迫切的，正是最火爆、最前沿的具身智能与世界模型领域。在AI时代，谁拥有更多数据，谁就能训练出更优的模型和产品。

当然，不仅具身智能和世界模型需要高质量的三维数据，还有许多其他领域同样有此需求，例如影视媒体领域、文旅文博领域、空间商业化领域等。

除了行业应用，Kosmo还能为个人提供真实记录三维世界、创作身临其境体验的能力。这让人联想到大疆当年推出消费级无人机时，为个人开启上帝视角记录世界和生活旅行带来的变革。

从这个角度看，也印证了此前的判断：Kosmo One对禾赛乃至世界的影响，将远超Pocket 3对大疆乃至世界的影响。

二、为何是禾赛推出Kosmo？

这源于市场需求，同时也因为禾赛拥有相应的底层技术能力。

从需求端来看，禾赛表示，在研发激光雷达的过程中，他们发现许多行业应用需要更高精度的激光雷达，精度从厘米级到毫米级甚至更高。并且，绝大多数应用在获取激光雷达后，会将其与摄像头融合，用于不同的垂直场景。

例如，曾因逼真与体验火爆全网的《黑神话·悟空》，用于扫描庙宇、佛像等真实场景的设备骨架，使用的就是禾赛的产品。

这些垂直场景还包括广义的测绘行业、机器人数据训练，以及与建筑、游戏行业相关的需求。这些不同垂直场景的参与者，使用禾赛的激光雷达与摄像头进行融合，但受需求差异影响，融合效果与产品形态质量参差不齐。

禾赛察觉到了这一机遇，希望打造一款超高集成度、具备“苹果产品质感”的产品，为不同垂直行业应用提供完成度高、功能较完整的产品。

从这些需求的底层来看，都指向了人类对真实记录、还原和展示这个真实世界的追求。

而真实世界是三维立体的，激光雷达正是一种具备三维感知能力的传感器。禾赛成立12年来，已成长为全球顶尖、掌握激光雷达底层技术能力的企业。最新推出的6D激光雷达，便是这种底层技术能力的最新展示。所谓6D，是一种巧妙的命名方式，用以表达空间的三维维度：XYZ，以及RGC色彩的三个参数：Red、Green和Blue，两者相加共六个参数，故得名“6D”。

当然，这样的6D激光雷达并非一蹴而就，而是禾赛成立12年来艰难摸索的成果。回顾禾赛的发展历程：该团队2013年在硅谷起步，2014年上海注册落地，2015年进军车载激光雷达领域。

而激光雷达的大规模商业化，首先是在自动驾驶领域。

这一波自动驾驶商业化的开端，是2009年谷歌的自动驾驶项目。其最大特点是使用了Velodyne HDL-64E的64线机械激光雷达，在改装的丰田普锐斯上进行路测。

彼时，激光雷达的价格堪比一辆豪华汽车，售价超过10万美元，且体积巨大，顶在车顶像一口锅，64线的性能对空间的感知能力也有限。

值得一提的是，禾赛成立的2014年，谷歌也因外购Velodyne激光雷达价格过高而启动了自研。当时激光雷达行业群雄逐鹿，除了谷歌这样的甲方自研，还有Velodyne这样的车载激光雷达鼻祖，以及禾赛这样的初创团队。

经过十多年的发展，禾赛在商业化上已成为全球激光雷达出货量最大的公司，在乘用车ADAS和Robotaxi两大市场的市占率均为全球第一；在技术上，禾赛经历了激光雷达从机械到固态的芯片化发展全路径，构建了光机电软硬一体设计、自研芯片、超大规模精密制造的全栈能力。这为Kosmo这样创新性地将激光雷达与摄像头融合的空间相机，奠定了最坚实的技术基础。

三、Kosmo的商业规模究竟有多大？

关于Kosmo的商业化路径，禾赛目前设想了三种商业模式：1、最底层的是卖硬件；2、其次是卖云服务；3、最后是卖数据资产。

这三种商业模式对应的是完全不同的三个市场：硬件有硬件的市场规模，云服务有云服务的市场规模，数据资产有数据资产的市场规模。

其中，硬件和云服务是禾赛目前已在运营的商业模式。

而数据资产，则是一个全新的市场。禾赛认为，这一市场至少需要3到5年才能建立起来。毕竟，数据资产首先要拥有各行各业的数据，才能形成资产，这需要一个个售出的Kosmo One去采集，需要Kosmo World这个云平台进行一站式创作和管理。

禾赛对Kosmo的商业构想很大，但落地时率先瞄准了当前最重要、也是行业最刚需的领域——具身智能训练的数据需求市场。

具身智能对数据的渴望，比大语言模型和图像模型更加强烈和立体。与大语言模型和图像模型能通过互联网便捷获取海量数据不同，目前具身智能行业的数据仍需行业自行采集和生产，这催生了具身智能数采中心这一新业态。

然而，在具身智能领域，训练数据存在**“数据假”、“交互假”、“空间不精准”**三大痛点需要解决。而KSC系统输出的3DGS、mesh和depth三种形态的数据，可分别解决这些痛点。其中，3DGS的细腻还原外观解决“画面假”，mesh加速可交互物体的拆分与建模解决“交互假”，depth提供的真实空间距离信息解决“空间不精准”。

3DGS、mesh、depth三大数据来自同一场景，彼此时空对齐，让机器人看到的、抓到的和测到的是同一个世界。

在实际应用中，Kosmo生产的数据还可针对目标机器人的相机特性进行视觉适配，让机器人在“自己眼中”的世界里训练，进一步缩小仿真环境与真实世界的差距。这套能力覆盖了具身智能从预训练、到后训练再到测评部署的全流程。

并且，该方案已在Sharpa机器人和DQ冰淇淋门店中完成了真实部署。过去，人工建模还原一家门店需要专业团队投入约300个小时，而Kosmo仅需约15分钟即可完成扫描并高度还原三维训练环境。Sharpa机器人的任务成功率迅速提升至99%，最终在DQ的门店上岗作业。

除了具身智能，当前爆火的世界模型同样对真实数据有着海量渴求。世界模型可简单理解为真实物理世界的模型。行业共识是，只有更多、更逼真的真实数据，才能训练出更好的世界模型。

因此，真实世界数据已成为整个行业最刚需、也最稀缺的基础需求。

Kosmo提供的1:1还原、几何精准的真实世界三维数据，连同精确的相机位姿、深度信息与多视角对应关系，成为世界模型理解物理规律的“真实坐标”。基于同一个三维空间，还能自动生成上万条训练轨迹，使高质量真实世界数据的获取效率提升100倍以上。

这样一来，Kosmo有机会成为每一家世界模型公司背后的数据底座。为此，禾赛还致力于构建开放空间智能生态，让真实世界数据连接AI与3D应用。在此剧透一下，禾赛李一凡表示，手中还有好几个产品线尚未发布，都是与行业基础设施相关的。

除了上述新兴的具身智能和世界模型领域的应用，Kosmo还在影视媒体、文旅文博、空间商业化等领域拓展业务边界。

在空间商业化方面，Kosmo能够将当前导航到一家店的二维地图位置导航服务，提升到导航至一件商品（物品）具体位置的三维空间导航，帮助消费者迅速找到所需购买商品的具体位置。目前，禾赛已与高德达成战略合作，首批三维重建的重美术馆、偏锋画廊已上线高德扫街榜的“飞行街景”。

四、人手一台Kosmo的愿景实现路径

Kosmo在影视媒体的应用，更是让禾赛**“人手一台Kosmo”**的愿景走向现实的最关键一步。

在影视媒体领域，Kosmo生成的3D内容场景中的一草一木都是可互动、可编辑、可反复调用的3D数字资产，能够大幅降低当前影视行业传统创作全流程的成本和时间。

在前期预演阶段，勘景成本有望从前期预算的30%下降至5%，并且能让影片迅速进入UE等主流制作管线； 在拍摄阶段，可直接服务于LED虚拟制作与绿幕流程。以往1万平米的欧洲街景实景搭建需要2个月，现在用Kosmo扫描、重建加编辑只需1周，成本节约最高可达80%； 在后期阶段，Kosmo拍摄扫描的内容中，一草一木、一人一狗等万物皆可互动、可编辑，光纤可调、补拍可直接调用，使影视制作成本和制作便利性大幅提升。

目前，Kosmo已获得包括皮尔斯旗下工业级渲染器RenderMan（曾参与制作《玩具总动员》、《侏罗纪公园》等作品）在内的全球顶尖影视公司的采用。通过将Kosmo生成的3DGS数据直接接入RenderMan的渲染管道，可在专业渲染软件中对真实世界数据实现影视级的风格化控制，并能从真实空间中自由提取几乎一切元素作为创作素材。

近期，皮克斯更是将这一工作流做成官方教程，向全球创作者开源。RenderMan将Kosmo重建的真实世界带入全球顶级影视作品，Kosmo正成为影视级3DGS的标准定义者。

在AI影视工业化方向，Kosmo与跃墨工作室合作，以真实空间替代AI生产的虚拟空间，在大幅节省Token消耗的同时提升运镜效果与画面表现力。创作团队从真实世界提取可考究的三维数据作为高光镜头的基底，结合AI完成人物导入与渲染，使成品既保留真实质感，也提升了AI影视的制作效率。

对于个人内容创作者而言，一旦拥有一台Kosmo，便可获得比肩顶级影视作品制作的能力，更重要的是所需时间也将大幅缩减，这极具吸引力。

目前，横亘在个人消费者面前的有两个问题：

1、Kosmo如香槟瓶般大小的体积； 2、相对大疆Pocket 3这种现象级手持相机高一到两个数量级的成本。

按照禾赛的设想，未来Kosmo有望成为能放进每个人口袋的相机、人手一台的消费品。

这需要禾赛的研发团队努力提升Kosmo的性能、降低其生产成本。一旦实现，这个市场将极为庞大，个人内容创作也将迎来井喷式发展，或许会催生新的交互方式、新的社交方式等。

记录、还原和展示真实世界的未来，非常值得期待。

从见证禾赛死磕车载激光雷达11年，到打穿车载市场做到全球第一，再到如今推出Kosmo这样一款打开未来的产品，标志着禾赛进入了新的产品爆发周期。禾赛亲手创造了成立12年以来的全新爆发机会。拥有这种创造能力的禾赛，其未来同样值得期待。

一旦愿景实现，禾赛的市值也将再上一个台阶，或许是两个台阶。从目前的百亿级，上升到千亿级，甚至更高。毕竟，禾赛的野心在于数据资产，而数据资产的价值无疑非常可观，但目前谁也说不清它值多少钱。